1．章节　　虽然变频器普遍应用于各行各业，但因其表明面板非常简单，且在对数据的处置、计算出来、留存等方面不存在弱点，在一定程度上影响了变频器在简单控制系统中的应用于。不过，通讯技术与变频器结合可以填补这些缺点，可以利用PLC与变频器之间的通讯功能构建远程控制，同时强化了变频器对数据处理，故障报警等方面的功能。

　　本文以污水处理控制系统为事例，讲解利用MODBUS通讯协议构建永宏PLC掌控3台变频器运营系统，使得电机扭矩、方向、转矩以及变频器运营参数等掌控显得十分更容易和准确。先前的掌控是使用3台变频器分别掌控3台机车电机，其扭矩等价是由操作者面板上的操作者电位器的转动给变频器一个010V的电流信号，这种方式缺点是：（1）各变频器运营参数无法精确在运营中取得；（2）掌控电位器由于常常转动操作者频密，使得故障率升高；（3）由于变频器一般加装在控制柜中，较难获得其面板上的频率信息；（4）转变其运营参数，须要手动多次调试；（5）自动化程度不低。因此，必须在掌控方式上加以改进，使用PLC掌控，利用MODBUS通讯构建用PLC掌控和监控变频器的运营。2．涉及系统包含及配备　　系统使用台湾永宏股份电机有限公司的FBs-60MCT型PLC作为主控制器；　　TVF2000系列变频器用作传动掌控；HITECHPWS3261触摸屏用作人-机信息互相交换。

涉及系统包含框图如图1右图。在该系统中，PLC的Port2和变频器包含MODBUS总线，通过PLC去掌控三台变频器已完成系统控制必须，构建对变频器的速度原作、运营状态监控及参数互相交换等。3．ModBus通讯协议　　ModBus通讯协议，是一种串行的、非实时的主从通讯协议，网络中只有一个设备需要创建协议，其它的设备不能通过提供数据号召主机的查找，或根据查找作出适当的动作。ModBus协议定义了主机查找的格式，其还包括：主从机的编址方法（或广播），拒绝动作的功能代码，传输数据和错误校验等，或无法已完成主机拒绝的动作，它将的组织一个故障作为号召。

MODBUS协议不必须尤其的模块，典型的物理模块是RS485。在MODBUS通讯网络中，一般获取中ASCII和RTU两种通讯模式。本控制系统中，永宏PLC反对MODBUS协议，可以灵活运用ASCII和RTU两种通讯模式，TVF2000变频器反对MODBUS中的RTU通讯模式。4．系统构建　　本控制系统主要以MODBUS通讯掌控构建。

因此，主控设备和可控设备必需都反对MODBUS协议，永宏PLC获取了方便快捷的MODBUSMASTER表格，直观易懂，如图2右图。其中，第0，2，4笔资料为分别载入1#2#3#变频器掌控字和等价值1；第1，3，5笔资料为加载1#2#3#变频器的状态字。　　时代TVF2000系列变频器可通过串行RS485总线与外部PLC控制系统展开通讯，通讯协议为MODBUS的RTU形式，其掌控命令和等价频率全部来自MODBUS通讯，其RS485总线结构如图3右图。TVF2000变频器的寄存器40001为掌控字，寄存器40002为等价值1，寄存器40004为状态字，寄存器40005为实际值。

其涉及参数设置如下：5005=2MODBUS通讯；5201=1，2，3变频器车站号；5202=5波特率为9600bps；5203=0无校验；5003=1.0通讯超时时间；1001=10外部命令1为通讯掌控；1003=3电机于是以翻转掌控；1104=0.1频率等价大于单位0.1HZ;1105=50－－－－-仅次于等价频率为50HZ;1601=7－－－－－－为通讯容许运营;1604=7－－－－－－为故障通讯废黜.　　TVF2000的菜单参数被一一影射为MODBUS协议的寄存器,MODBUS通讯对各寄存器的操作者,即构建了对TVF2000中与寄存器对应的菜单参数的操作者.对应的命令寄存器为40001,其中每一位掌控的具体内容如图4右图.对每一台变频器展开掌控时,通过HITECH触摸屏等价起停信息,变频器的方位信息如下:第一步,40001=0000000000000110B变频器转入通讯掌控准备就绪状态;第二,40001=0000000000000111B变频器转入打算状态;第三,40001=0000000000001111B放下降沿脉冲转入运营容许状态;第四,40001=0000000000101111B启动变频器;第五,40001=0000000001101111B按等价频率值运营.同时,通过对存储寄存器40004(状态字)加载,可取得变频器的运营状态等信息,然后通过触摸屏表明界面,操作者人员可以直观地理解变频器运营信息.40004的位址内容如图5右图.。

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